Le musée du Jouet de Poissy a été créé en 1974. Il est installé dans un bâtiment du XIVe siècle, la porterie fortifiée de l’ancien prieuré royal de Saint Louis, démantelé après la Révolution. Il présente environ 800 jeux et jouets d’enfants, datant des années 1850 à 1950, exposés après avoir connu une vie trépidante. On découvre ainsi, pour la joie des petits comme des plus grands : poupées en porcelaine, dînettes, ours en peluche, chevaux à bascule, voitures, train électrique…et bien d’autres surprises. La présentation des collections est régulièrement renouvelée autour d’exposition thématiques qui permettent d’évoquer des tranches de l’histoire de la ville : jusqu’au 1er juillet 2012,"Le Colloque de Poissy de 1561 - Catholiques et protestants: dialogue et tolérance?".
Des espaces-jeux sont aménagés tout au long du parcours pour une visite ludique et interactive et de nombreuse animations, ateliers et spectacles sont proposés tout au long de l’année au public familial.